取件機器人

 壓鑄取件機器人：配備從1 2 5 t - 4 0 0 0 t各式標(biāo)準壓鑄料柄手爪，可抓取料柄直徑1 5 - 2 0 0 m m；料柄手爪采用四連桿精密滑塊驅(qū)動方式可有效講氣缸的力矩放大至1 0倍以上；爪指部分采用特殊材料，耐磨性高，可長期使用，另外可以通過更換抓指即可實現(xiàn)不同料柄直徑的制品抓取；氣管傳感器導(dǎo)線等均采用P M A柔性保護管進行有效保護，避免受到壓鑄車間惡劣環(huán)境的影響而導(dǎo)致故障發(fā)生；可實現(xiàn)在同一套機器人上配置鑲嵌、噴霧頭等多功能工具，實現(xiàn)一機多用；結(jié)合后道工序特點，可選擇搭載防震或?qū)I(yè)設(shè)計壓鑄制品手爪，實現(xiàn)油壓切邊后或鋸斷料柄后的制品抓取。